Почему только прогулки? Детей, кстати, утомляют не только подвижные, но и спокойные игры. Особенно те, что им интересны: можно что-то вырезать, клеить, собирать/разбирать, в прятки и в догонялки играть.
Я занимаю своего ребенка домашними играми. Прихожу с работы и давай заниматься. Играем в шашки, шахматы, рисуем.Ребенок так больше устает и рано ложится спать.